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针对娱乐机器人系统开放性差、通信接口标准不统一、数据传输性差等问题,机器人利用嵌入式开发板和CAN总线模块搭建娱乐机器人控制系统硬件平台,然后将开放的Linux操作系统移植到控制器上,经测试系统动态性好和实时性强。
娱乐机器人控制系统研究与设计
【摘 要】
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针对娱乐机器人系统开放性差、通信接口标准不统一、数据传输性差等问题,机器人利用嵌入式开发板和CAN总线模块搭建娱乐机器人控制系统硬件平台,然后将开放的Linux操作系统移
【机 构】
：
常州机电职业技术学院
【出 处】
：
现代商贸工业
【发表日期】
：
2017年9期
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