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一类SISO系统的结构奇异值μ综合
一类SISO系统的结构奇异值μ综合
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:panzi911
【摘 要】
:
具有两个标量不确定性的结构化不确定性SISO系统μ综合一般是通过闭环系统μ值的上界函数infσ来完成的。本文给出了这种情况下μ值及其上界函数中的D阵元素的显式表达式,从而使μ分析
【作 者】
:
丛山
施颂椒
【机 构】
:
上海交通大学自动化系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1995年2期
【关键词】
:
结构奇异值
不确定系统
SISO系统
鲁棒控制
synthesis
SISO systems
structured uncertainties
robust
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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具有两个标量不确定性的结构化不确定性SISO系统μ综合一般是通过闭环系统μ值的上界函数infσ来完成的。本文给出了这种情况下μ值及其上界函数中的D阵元素的显式表达式,从而使μ分析尤其是μ综合的计算最减少很多,并给出了应用D阵元素的显式表达式的μ综合算法和一个算例。
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