柔顺铰链连杆机构的位移计算

来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hzn_arm
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对柔顺机构柔性构件的特点,研究了非迭代的一步计算方法在柔顺铰链连杆机构的应用问题,利用线性方法分析了柔顺铰链连杆机构位移,导出了正确的公式,给出了一个算例.
其他文献
为寻找由抗菌氟喹诺酮到抗肿瘤氟喹诺酮转化的有效修饰方法,基于电子等排原理,用酰腙作为诺氟沙星C-3羧基等排体,得到10个诺氟沙星酰腙化合物,其结构经元素分析和光谱数据确证。
一、花生酥1.原料配方。面粉200克、花生酱150克、食用油50克、糖粉80克、干果30克。2.操作要点。①在食用油中倒入花生酱,搅拌均匀,如果过干可以添加少许油。②加入糖粉,搅
呼和浩特市玉泉区在去年实施拆迁补偿“公示制”的基础上,于今年7月在自治区首推房屋拆迁补偿“一户一室”公证制,并试用于小召头道巷拆迁改造中。该模式运行一个月来受到百姓
日前,国家自然科学基金集中受理阶段评审结果公布。截至8月底,中国药科大学共有54个项目获得立项资助,总资助金额3579万。从学部分布来看,这54个资助项目中,医学部44项、化学科学
灰树花又名贝叶多孔菌、栗子蘑、千佛菌、叶状奇果菌、莲花菌、舞茸等,是多孔菌科花菌属大型真菌,常以新鲜或干燥的子实体作为食药用原料。灰树花子实体具有独特的芳香气味,
摘要:随着国家对对农业的补贴力度的不断加深,农业生产活动也越来越具有职业化的特点,按照传统的农业发展思路,已经很难适应目前的农业发展形势,为了更好的促进农业发展,很多地区都在积极开展新型职业农民培训。本文结合对培训过程中问题的分析,探讨改进培训活动的策略。  关键词:新型职业农民;培训工作;问题;对错  农业科技的不断发展对农民提出了很高的要求,需要积极参与培训活动,以此来学习和掌握最新的科学技术
摘要:本文分析了农田水利工程建设过程中具体的节水灌溉技术,希望能够为后续农田水利工程建设的有序开展奠定坚实基础。  关键词:农田水利;节水;灌溉技术  1 前言  伴随着环保理念的提出和扩散,人们开始对水资源的使用情况加以关注,也开始对节水工作加以重视。为了能够在农田水利建设过程中实现节水的效果,节水灌溉技术的出现已经成为时代发展的必然趋势,对合理的利用水资源来讲具有着重要意义。  2 节水灌溉技
摘要:气候变化与农作物生长息息相关,不同地区有不同的气候特点,自动划分出了不同农作物的生长和种植范围。随着我国气象研究水平越来越高,对天气预测、自然灾害的预警也越来越精准。  关键词:气候变化;农业气候资源;研究进展;农业生产  海南岛是一个“四时常花,长夏无冬”的地方,气候条件优越。海南岛的气候属于海洋性热带季风气候,年平均温度在22~26℃之间。一月份大部分地区平均温度仍在19℃以上;最热的七
一、从私办公证处看国家证明权行使方式改革的度如前所述,公证制度诞生的最初,公证活动本来就是国家机关或社团中的一种个人官职或职业(代书人或书记官)的行为,由个人代行一
台湾公证法于1999年4月21日作了一次大修正,同时间也通过了民法债编的修正,这两个法案的修正,使台湾的公证制度有了很大的变化。有关新公证法中的民间公证人制度.笔者已有专文论