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针对棉纤维杂质人工检测耗时长、劳动强度大等问题,提出一种基于光电技术的棉纤维杂质机器视觉测定方法。首先通过改变平滑模板窗口尺寸对棉纤维图像自适应中值滤波优化,然后采用Otsu算法自适应选取分割阈值,并遍历整个图像,进行边缘断裂端点的连接、边缘生长与连接,搭建光电检测系统原型,实现了棉纤维杂质的快速测定。实验结果表明:该方法能够有效去除图像噪声,避免伪边缘的产生,检测到的杂质边缘清晰完整。光电检测耗时较GB/T 6499—2012《原棉含杂率试验方法》降低95.1%,结果间误差为2.35%,杂质粒数与