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研究煤矿井下输送带大块物体检测方法,实时高效地识别出运煤输送带上的异物(主要包括大块煤或煤矸石,还有锚杆),对预防输送带纵撕、维持输送带安全运行、确保煤矿企业稳定生产具有重要的社会意义和经济价值。输送带目标检测是基于机器视觉的异物识别技术,视频通过OpenCV完成图像预处理,再对图像进行灰度化操作和阈值分割,去除背景部分,将运动的大块目标物摘取出来进行标注,从而对运动目标进行准确有效的分析,大块物体检出率超过80%。