【摘 要】
:
舵控系统作为水中兵器控制系统中重要的组成部分,其快速性、鲁棒性和精确性必须全面考虑。为了兼顾系统的稳态精度和动态响应速度,提出了基于PID模糊控制的控制算法。
As an
【机 构】
:
中国船舶重工集团公司第七一〇研究所,海军驻宜昌地区军事代表室,
论文部分内容阅读
舵控系统作为水中兵器控制系统中重要的组成部分,其快速性、鲁棒性和精确性必须全面考虑。为了兼顾系统的稳态精度和动态响应速度,提出了基于PID模糊控制的控制算法。
As an important part of underwater weapon control system, the rudder control system must take full consideration of its speediness, robustness and accuracy. In order to balance the steady-state accuracy and dynamic response speed of the system, a control algorithm based on PID fuzzy control is proposed.
其他文献
对于全国的广大电视观众来说,朱军这个名字并不陌生,完全可以用家喻户晓来形容,特别是从1995年起,中央电视台的所有大型文艺晚会和演出活动,几乎都由他担纲主持,他以潇洒大方
摘要:实行工程量清单计价,对规范我国建设市场起了积极的作用,本文论述了传统定额计价模式与工程量清单计价模式的区别,并分析了工程量清单计价模式下的造价控制,以进一步完善工程量清单计价管理办法。 关键词:工程量清单;各阶段;造价控制 0 前言 工程量清单计价作为一种新的工程费用计算方式,国家标准《建设工程工程量清单计价规范》自2003年7月1日在全国范围内正式实施以来,正在被业内人士所接受,推行
摘 要:随着美国电视文化的发展,20世纪90年代以来美国电视荧屏上出现了一系列科幻、探案、悬疑等多种元素聚集在一起的电视系列剧。这些电视系列剧包括家庭、醫疗、侦探、警匪等类型,尤其是科幻、侦探剧给美国电视荧屏注入了一股新的活力。 情节是悲剧的灵魂,是人物关系和人物性格的载体。情节推动故事向前发展,并在时间的顺序里按照一定因果关系组合。在美国电视系列剧中,情节设置跌宕起伏,悬念设置巧妙,吸引了众多
摘要:本文探讨了建筑工程造价的重要性,针对思想认识不统一,立项阶段的问题,技术和经济的结合不够和施工阶段的问题,提出了完善工程建设招标工作,择优选择专业的分包单位,加强材料、设备的控制,加强施工现场的管理和收集和掌握施工有关资料。 关键词:建筑,工程造价,控制,立项 一、前言 建筑工程建设往往耗资巨大。一项建筑工程,有时需要成百上千万乃至更多的资金,因此,建筑工程造价是审查工程项目的主要经济
摘要:建筑工程造价管理贯穿于工程建设的全过程,进行有效的建筑工程造价管理是控制建筑投资的关键环节。文章主要介绍了各阶段工程造价管理和控制需要注意的一些问题。 关键词:工程造价;管理;控制 工程造價管理是在拟定的规划、设计方案下对建筑工程进行预测、计算、确定和监控工程造价的变动,通过工程造价管理能更好的达到工程预期的目标,不断提高造价管理的工作质量才能使建设单位资金达到更好的收益。 1 工程造
网络教育即现代远程教育是以现代的通信技术、网络技术、计算机技术、多媒体技术为依托实现教育者和被教育者在不同的空间或时间完成教学过程的一种教育方式。中国网络教育的
由于世界经济的快速发展,外资企业的限制逐渐被取消,各个外资大型超市的进入和扩张,中国的零售业已经成为了我国竞争最为激烈的行业之一。面对着这样巨大的挑战,我国零售企业如何
语言负面信息不同于语言错误纠正,前者对于语言学习者来说是隐性的和主动的,而后者是则是显性的和被动的.其特点决定了其对语言学习可能产生的结果和影响.因此,语言负面信息
摘 要:本论文试图用西方马克思主义代表人物-富勒姆-的代表作《逃避自由》中的异化理论来解析小说《在路上》中萨尔们的境遇,并揭示其外部行为的根源。用社会学理论阐述并且试图揭示文学现象。 关 键 词: 逃避自由 异化 垮掉一代 社会性格 自由之路 1957年,美国作家杰克·凯鲁亚克发表了小说《在路上》,这部小说后来被视作所谓“垮掉的一代”的精神宣言书。 “垮掉的一代”游走在路上,只有行走,没有目标
目的评价亚肺叶切除(SR)联合~(125)I粒子植入(SRB)治疗不宜行根治性肺叶切除的早期非小细胞肺癌(NSCLC)患者的有效性。方法电子检索Pub Med、Embase、Cochrane Library、中国