【摘 要】
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舵控系统作为水中兵器控制系统中重要的组成部分,其快速性、鲁棒性和精确性必须全面考虑。为了兼顾系统的稳态精度和动态响应速度,提出了基于PID模糊控制的控制算法。
As an
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一〇研究所,海军驻宜昌地区军事代表室,
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舵控系统作为水中兵器控制系统中重要的组成部分,其快速性、鲁棒性和精确性必须全面考虑。为了兼顾系统的稳态精度和动态响应速度,提出了基于PID模糊控制的控制算法。
As an important part of underwater weapon control system, the rudder control system must take full consideration of its speediness, robustness and accuracy. In order to balance the steady-state accuracy and dynamic response speed of the system, a control algorithm based on PID fuzzy control is proposed.
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