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针对现有的空间自由曲面数控编程系统和CAD/CAM软件只能生成球面刀三轴联动数控加工轨迹的局限性,以及实际切削加工中少采用球面刀,多用小直径平头立铣刀等非球面刀来替代球面刀在三轴联动数控机床上完成空间自由曲面的切削加工这一现状,本文根据点涉法原理推导出在空间自由贡面上生成平头立铣刀三轴联动数控加工轨迹的算法。只要给出被加工曲面的参数表达式,就可以利用该算法在被加工曲面上确定平立铣刀的三轴联动数控加