力感知系统中力的计算模型研究

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文章主要进行力感知系统力的计算模型研究。通过有限元软件进行分析,得出磁流变液中激磁电流与磁场强度关系,并通过一定的算法求出了力与电流,磁场强度的关系,从而为力感知系统的应用提供了条件。
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