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通过建立一套具有力觉临场感的主从机器人系统。研究了非确定性环境下借助临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法。遥装配作业实验结果表明了控制方案的可行性。
具有力觉临场感主从机器人在遥装配作业中的应用
【摘 要】
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通过建立一套具有力觉临场感的主从机器人系统。研究了非确定性环境下借助临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法。遥装配作业实验结果表明了控制方案的可行性。
【机 构】
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上海交通大学自动化系,哈尔滨工业厌
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1997年12期
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