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主人机器人相关论文
具有力觉临场感主从机器人在遥装配作业中的应用
通过建立一套具有力觉临场感的主从机器人系统。研究了非确定性环境下借助临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法。遥装配作业......
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