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主要研究了广东省科技计划项目《智能农产品气调保鲜运输车的研究与开发》中的农产品运输车的整车操纵稳定性。运输车的初始模型借鉴了国内的一辆轻型货车模型,项目组基于灵敏度的分析,对轻型货车的悬架布置方案进行了优化,并在ADAMS/Car中建立了整车虚拟样机模型,主要针对优化后的模型进行了稳态回转仿真试验,并且探讨了悬架刚度对稳态回转试验的影响。