【目的】水果在线检测中果梗、果萼的图像信息与损伤的信息类似,为减少计算机对水果果梗、果萼图像信息的误判,研究设计一种苹果专用的定向输送机,能实现苹果在输运过程中的自动定向。该机构能使苹果在运动到摄像区前完成苹果的定向,保证摄像区获取除苹果果萼和果梗之外苹果的表面图像信息。【方法】结合自动定向装置结构简图说明了自动定向的原理,应用Solidworks对定向输送机构进行三维实体建模,并利用ADAMS/View软件建立完整的动力学模型,进行运动仿真获得苹果定向时的运动学参数,为整机结构设计提供必要的依据。【结果】运用此种苹果定向输送机构,苹果在进入定向壳2 s后能实现自动定向。完成自动定向后在摄像区内做绕果梗、果萼所成轴线旋转的运动。【结论】通过运动仿真,此种苹果自动定向输送机构可以很好地实现苹果在输送过程中的定向,投入使用能解决水果在线检测中对果梗、果萼的图像信息的误判,提高在线检测的效率。