【摘 要】
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<正>设计一款智能送药小车,该小车采用模块化结构,包括路线循迹动力模块、病房号识别模块、双车通信模块等,通过MSP-432E401Y单片机为核心的最小系统控制,实现智能循迹行驶、智能识别病房号和智能调动单双车协同运输等功能,达到送药目的。具有安装便捷、系统操作简单、造价低廉、适用强等特点。
【基金项目】
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宁德师范学院产教融合试点专业项目(CJ2021003);宁德师范学院重大项目培育计划项目(2017ZDK04);
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<正>设计一款智能送药小车,该小车采用模块化结构,包括路线循迹动力模块、病房号识别模块、双车通信模块等,通过MSP-432E401Y单片机为核心的最小系统控制,实现智能循迹行驶、智能识别病房号和智能调动单双车协同运输等功能,达到送药目的。具有安装便捷、系统操作简单、造价低廉、适用强等特点。
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