【摘 要】
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混凝土泵车因其灵活性成为建筑施工中常用的混凝土泵送设备,泵车臂架运动控制一直为行业研究热点.针对如何在安全标准限定下最大限度地提升臂架运动速度进行了研究,建立了臂
【机 构】
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中联重科股份有限公司泵送事业部,国家混凝土机械工程技术研究中心
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目(2018YFC0705800)
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混凝土泵车因其灵活性成为建筑施工中常用的混凝土泵送设备,泵车臂架运动控制一直为行业研究热点.针对如何在安全标准限定下最大限度地提升臂架运动速度进行了研究,建立了臂架运动速度实时计算数学模型,通过Newton迭代法求解复合运动各臂架的运动速度,基于CoDeSys编程平台对控制系统进行了搭载运用.在混凝土泵车上进行了试验,验证表明:整个控制系统稳定可靠,在安全标准下显著提升了臂架运动效率.
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