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现在我们可以对Arduino编程让机器人行走。前进如果现在上电运行程序只有一个舵机会转动，它的前腿或者后腿开始摇摆。前进需要前腿和后腿共同运动。当两个舵机以相同的速度向相反的方向转动时，机器人开始前进。下面是使机器人前进的代码：
昆虫机器人（下）
【摘 要】
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现在我们可以对Arduino编程让机器人行走。前进如果现在上电运行程序只有一个舵机会转动，它的前腿或者后腿开始摇摆。前进需要前腿和后腿共同运动。当两个舵机以相同的速度向
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2015年4期
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