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基于多传感器信息融合的塔式起重机防碰撞理论及仿真
基于多传感器信息融合的塔式起重机防碰撞理论及仿真
来源 :仪表技术与传感器 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JessicaGu45
【摘 要】
:
防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一,而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点。针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型,然后提出了一种基
【作 者】
:
贾佳
谷立臣
【机 构】
:
西安建筑科技大学机械电子研究所
【出 处】
:
仪表技术与传感器
【发表日期】
:
2012年9期
【关键词】
:
防碰撞
塔式起重机
多传感器信息融合
卡尔曼滤波
anti-collision
tower crane
multi-sensor information
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防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一,而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点。针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型,然后提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感信息融合算法,对于这个模型进行算法仿真。仿真结果表明该方法效果好、误差小,具有可靠性、有效性。
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