一种快速的基于预积分的SINS等价解算方法

来源 :舰船电子对抗 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cklove111

【摘要】

：

针对传统捷联惯性导航系统（ SINS）解算算法解算周期固定、精度提升的同时导致计算量大的问题,引人了预积分技术对传统SINS解算算法中惯性量测数据处理进行等效简化,推导出等价

【作者】

：

郭凯祥陈旭

【机构】

：

中国船舶重工集团公司第七二三研究所

【出处】

：

舰船电子对抗

【发表日期】

：

2017年3期

【关键词】

：

捷联惯性导航系统预积分等价惯性解算

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针对传统捷联惯性导航系统（ SINS）解算算法解算周期固定、精度提升的同时导致计算量大的问题,引人了预积分技术对传统SINS解算算法中惯性量测数据处理进行等效简化,推导出等价惯性解算方法的状态更新方程.仿真结果表明,与二子样SINS解算方法相比,解算精度没有明显损失,但在解算实时性上有明显提升.

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