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中耕机的主要工作部件分为锄铲式和回转式两大类。其中，锄铲式应用较广，按作用分为除草铲、松土铲和培土铲三种类型。除草铲：除草铲分为单翼式、双翼式和通风式三种。单翼铲用于作物早期除草，工作深度一般不超过6cm。它由水平锄铲和竖直护板两部分组成。前者用于锄草和松土，后者可防止土块压苗，护板下部有刀口，可防止挂草堵塞。中耕时单翼铲分别置于幼苗的两侧，所以有左翼铲和右翼铲两种类型。双翼除草铲的作用与单翼除草铲相同，通常与单翼除草铲配合使用。