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对云模型的基本理论知识作了简要介绍，然后设计了PD＋I型云模型控制器，并将其应用到机器人路径跟踪过程中。仿真结果表明，该控制器鲁棒性强，实时性好，跟踪效果较优。
基于PD＋I型云模型的移动机器人路径跟踪控制研究
【摘 要】
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对云模型的基本理论知识作了简要介绍，然后设计了PD＋I型云模型控制器，并将其应用到机器人路径跟踪过程中。仿真结果表明，该控制器鲁棒性强，实时性好，跟踪效果较优。
【机 构】
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常州纺织服装职业技术学院信息技术系
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2006年23期
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