切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于PD+I型云模型的移动机器人路径跟踪控制研究
基于PD+I型云模型的移动机器人路径跟踪控制研究
来源 :中国科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wayyy111
【摘 要】
:
对云模型的基本理论知识作了简要介绍,然后设计了PD+I型云模型控制器,并将其应用到机器人路径跟踪过程中。仿真结果表明,该控制器鲁棒性强,实时性好,跟踪效果较优。
【作 者】
:
孙明平
汪晓斌
【机 构】
:
常州纺织服装职业技术学院信息技术系
【出 处】
:
中国科技信息
【发表日期】
:
2006年23期
【关键词】
:
云模型
不确定性推理
移动机器人
路径跟踪
cloud model
uncertainty reason
mobile robot
path tacking
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对云模型的基本理论知识作了简要介绍,然后设计了PD+I型云模型控制器,并将其应用到机器人路径跟踪过程中。仿真结果表明,该控制器鲁棒性强,实时性好,跟踪效果较优。
其他文献
探索开放型问题的几种思考方法
探索开放型数学问题是近几年数奥竞赛中的热点,也是中考的热点.数学中的该类试题是指命题中缺少一定的题设或未给出明确的结论,需要经过推断、补充并加以证明或需要通过观察
期刊
开放型问题
数学问题
创新意识
思维模式
多样性
唇腭裂和多指(趾)手指(趾)患者的调查分析
我们在衡阳市7个县、5个市区开展了连续毒年的病残儿的调查,发现先天畸形的遗传病发病率很高,特别是唇腭裂和多指(趾)并指(趾)畸形。本文对这两类病人进行了调查分析。
期刊
先天畸形
唇腭裂
多指(趾)并指(趾)
“PDCA”循环在高等职业教育管理中的应用
本文提出了高等职业教育管理中的一种新方法——“PDCA”循环,并介绍了这种方法的特点及应用方法。还以倒说明了“PDCA”循环在高等职业教育中的应用。
期刊
“PDCA”循环
高等职业教育
特点及应用
教育管理
关于密度函数公式的注记
给出了Z=X^2/a^2+Y^2/b^2,Z=X^2/a^2-Y^2/b^2,Z=√X^2/a^2+Y^2/b^2,Z=Y/aX^2的密度函数公式.
期刊
联合密度
分布函数
密度函数公式
United Density
Distributed Formula
Density Function Formula
21世纪我国乡村城市化发展的主要制约因素及对策
本文在深入分析制约21世纪我国乡村城市化发展因素的基础上,提出了保持经济持续增长、深化户籍制度和农地制度改革,构建要素流动与非农产业集聚机制、科学制定小城镇发展规划,促
期刊
乡村城市化
制约因素
对策
深化地方高校教学创新改革培养人才模式
地方高校在我国高等教育地方化和大众化进程中发挥着重要作用,为实现深化地方高等教育改革,为地方经济发展服务的目标,地方高校要转变办学理念,创新人才培养方式,深化教育改革,突出
期刊
地方高校
教学改革
人才培养模式
葡萄炭疽病药剂防治试验研究
本文阐述了葡萄炭疽病发病的危害,研究了葡萄炭疽病的大田药剂防治方法,通过试验得到常用几种杀菌剂对葡萄炭疽病的防治效果及其最佳方案。
期刊
葡萄炭疽病
科博
病情指数
相对防效
半工半读制对高等职业教育的启示
首先介绍了半工半读的产生与发展历程。分析了其主要优势,从大众化、多种培养模式、职业技能培养、社会办学、德育教育,校企合作等六个方面论述了其对高等职业教育的启示。
期刊
半工半读
高等职业教育
启示
培养模式
香榧腋芽组培及嫩枝嫁接技术研究
以香榧优株茎段为外植体,进行腋芽诱导,结果表明,在B5+BA0.1mg/L+NAA0.5mg/L+IBA1.0mg/L的培养基中腋芽诱导效果最好,诱导率可达70%;腋芽继代培养较适培养基为MS+BA1.0mg/L+NAA0.1mg/L,继代培养20d
期刊
香榧
组培
嫩枝
嫁接
Torreya grandis cv. Merrillii
tissue culture
softwood
grafting
浙江省林业科学研究院主动对接林业科技企业
为进一步加强院企合作,主动对接林业科技企业,2006年11月9日,浙江省林业科学研究院汪奎宏院长带领竹子栽培与加工方面的科研人员专程考察了浙江丽水的丽人集团,与丽人集团就进一
期刊
林业科学研究院
科技企业
浙江省
对接
科研合作
科研人员
浙江丽水
集团
与本文相关的学术论文