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日本宇宙航空研究开发机构最近研制出了月球探测车样车，可爬20度的斜坡，并能在沙地上畅行无阻。月球表面布满了因天体碰撞和自然演化而留下的凹坑和岩石，表层土壤则由于舍有大量细沙相对松软，当年美国“阿波罗计划”中使用的探测车就曾出现过陷车和爬坡困难等问题。为解决这些问题，日本新研制出的样车使用了4条密封履带，每条履带包裹5只车轮。在类似月球表面的沙地上进行的测试表明，这辆70cm长、60cm宽、40cm高的样车每秒可行驶几厘米，爬20度的斜坡不会滑落。利用履带间的速度差，可改变其行驶方向。