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汽车主动悬架与制动防抱死系统集成控制研究
汽车主动悬架与制动防抱死系统集成控制研究
来源 :机械设计与制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:manacewj
【摘 要】
:
在7自由度半车模型的基础上,建立主动悬架和制动防抱死系统集成控制器。仿真分析表明,所建立的集成控制器不仅减小了制动时间和制动距离,提高了车辆的制动安全性,还可以有效
【作 者】
:
陈灿波
【机 构】
:
娄底职业技术学院汽车工程系
【出 处】
:
机械设计与制造工程
【发表日期】
:
2015年11期
【关键词】
:
主动悬架
制动防抱死系统
比例积分微分控制
集成控制
active suspension anti-lock braking system PID contro
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在7自由度半车模型的基础上,建立主动悬架和制动防抱死系统集成控制器。仿真分析表明,所建立的集成控制器不仅减小了制动时间和制动距离,提高了车辆的制动安全性,还可以有效减小车身在制动过程中产生的俯仰运动,改善了制动时的乘坐舒适性。
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