【摘 要】
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针对铁路货运超限人工检测中劳动强度大、效率低、易漏检等问题,以及目前自动动态检测方式的不足,研究设计激光雷达铁路货运超限检测系统,实现对运行状态下的货运机车车辆动态扫描与外轮廓尺寸测量。根据激光雷达铁路货运超限检测系统主要功能,对系统的整体架构进行设计,通过激光雷达数据采集与过滤、激光雷达数据处理关键技术,将超限检测结果以单节车厢左侧、右侧和顶部3个部位点云图像的方式呈现,使系统能有效发现安全隐患并快速定位异常部位,提高检查工作效率,保障运输安全。
【机 构】
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中国铁路南昌局集团有限公司货运部,东华理工大学机械与电子工程学院
【基金项目】
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中国铁路南昌局集团有限公司科研开发课题项目(201919)。
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针对铁路货运超限人工检测中劳动强度大、效率低、易漏检等问题,以及目前自动动态检测方式的不足,研究设计激光雷达铁路货运超限检测系统,实现对运行状态下的货运机车车辆动态扫描与外轮廓尺寸测量。根据激光雷达铁路货运超限检测系统主要功能,对系统的整体架构进行设计,通过激光雷达数据采集与过滤、激光雷达数据处理关键技术,将超限检测结果以单节车厢左侧、右侧和顶部3个部位点云图像的方式呈现,使系统能有效发现安全隐患并快速定位异常部位,提高检查工作效率,保障运输安全。
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