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研究了一类带有饱和非线性状态约束的离散时间系统的H∞控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出γ-次优H∞状态反馈控制律存在的一个充分条件,通过求解相应的线性矩阵不等式给出了H∞状态反馈控制器的设计方法.数值算例验证了文中所提方法的有效性.
饱和非线性约束离散时间系统的H∞控制
【摘 要】
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研究了一类带有饱和非线性状态约束的离散时间系统的H∞控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出γ-次优H∞状态反馈控制律存在的一个充分条件,
【机 构】
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福建师范大学数学与信息学院
【出 处】
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福建师范大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2019年1期
【基金项目】
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福建省自然科学基金资助项目(2014J01222),福建省青年创新基金项目(2016J05003).
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