【摘 要】
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针对无线传感网络中进行节点三维状态估计时受到重尾或突变性质噪声干扰的问题,提出了加权质心定位和简化最大互相关熵无迹卡尔曼滤波结合的传感网络节点三维估计算法.首先,
【机 构】
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西安邮电大学通信与信息工程学院,西安交通大学电子与信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61531013,61371087)
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针对无线传感网络中进行节点三维状态估计时受到重尾或突变性质噪声干扰的问题,提出了加权质心定位和简化最大互相关熵无迹卡尔曼滤波结合的传感网络节点三维估计算法.首先,通过信号强度的测距方式得到信标节点和传感节点的观测距离;然后,利用质心定位的方法得到节点的近似估计,并结合节点估计模型和最大互相关熵准则对非高斯、非线性问题的鲁棒性,推导出一种简化最大互相关熵无迹卡尔曼滤波算法;最后,得到精确估计.仿真结果表明,新算法在具有重尾非高斯观测噪声的传感网络中对节点三维估计的效果比典型的方法更好,不仅降低了一般最大互相
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