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提出了一种改进的Ｈｅｓｔｅｎｓｅ ＳＶＤ方法。并将此方法用于并联机器人影响系数矩阵处理中１有效地改善了并效机器人系统实时信息处理能力。
改进的SVD方法在并联机器人影响系数矩阵计算中的应用
【摘 要】
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提出了一种改进的Ｈｅｓｔｅｎｓｅ ＳＶＤ方法。并将此方法用于并联机器人影响系数矩阵处理中１有效地改善了并效机器人系统实时信息处理能力。
【机 构】
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燕山大学计算机与信息工程系,066004,昌黎业技术师范学院,066600
【出 处】
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燕山大学学报
【发表日期】
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1998年4期
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