【摘 要】
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提出了基于二阶滑模次优算法的感应电机定子磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中.本文设计的磁链观测器,通过准确的跟踪电流及其变化率,从而
【机 构】
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北京科技大学自动化学院,北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金项目,北京市重点学科共建项目（XK100080537）资助.
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提出了基于二阶滑模次优算法的感应电机定子磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中.本文设计的磁链观测器,通过准确的跟踪电流及其变化率,从而实现对转子磁链的准确估算,然后利用转子磁链与定子磁链的关系,估算出定子磁链.由于本文设计的定子磁链观测器是一个多输入多输出（MIMO）系统,稳定性分析非常复杂,为此将磁链估算误差的微分看作扰动处理,从而将MIMO的观测器模型分解成两个独立的单输入单输出（SISO）系统,简化了稳定性分析.将该观测器用于感应电机直接转矩控制中,达到了很好的控制效果
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