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双口RAM IDT7130在DSRV对接机械手控制系统中的应用
双口RAM IDT7130在DSRV对接机械手控制系统中的应用
来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lty
【摘 要】
:
介绍了深潜救生艇对接机械手及其控制系统,提出了用双口RAM IDT7130构成共享RAM,并采用INT中断的总线仲 裁方式,实现多单片机间的通讯 。试验说明,双口RAM达到高可靠,高效率的数据传输要求。
【作 者】
:
孟婥
孟庆鑫
【机 构】
:
哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨工程大学机电学院
【出 处】
:
哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
:
2000年3期
【关键词】
:
深潜救生艇
控制系统
对接机械手
deep submergence rescue vehicle (DSRV)
control system dual-por
【基金项目】
:
国防科工委“九五”重点预研项目!(41.6.11(2))
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介绍了深潜救生艇对接机械手及其控制系统,提出了用双口RAM IDT7130构成共享RAM,并采用INT中断的总线仲 裁方式,实现多单片机间的通讯 。试验说明,双口RAM达到高可靠,高效率的数据传输要求。
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