【摘 要】
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针对无人机高空输电线实时巡线识别速度慢、精度低等问题,提出基于图像特征检测识别EDLines算法,以去除背景干扰提高输电线识别精度。通过改进锚点判定的方式搜索锚节点,搜索邻域梯度最大值作为绘制边缘的路径,利用随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合直线段,以亥姆霍兹原理对虚假线段进行滤波处理,采用K均值聚类筛选出输电线特征直线,设计方向模板二次滤波定位输电线的位置。实验结果表明:本文算法识别输电线准
【机 构】
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合肥工业大学电气与自动化工程学院,淮南供电公司计量管理中心
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针对无人机高空输电线实时巡线识别速度慢、精度低等问题,提出基于图像特征检测识别EDLines算法,以去除背景干扰提高输电线识别精度。通过改进锚点判定的方式搜索锚节点,搜索邻域梯度最大值作为绘制边缘的路径,利用随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合直线段,以亥姆霍兹原理对虚假线段进行滤波处理,采用K均值聚类筛选出输电线特征直线,设计方向模板二次滤波定位输电线的位置。实验结果表明:本文算法识别输电线准确率提高,抗干扰能力增强,运行效率高,具有工程实践意义。
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为了研究了人体通信(HBC)中信号传输检测与通信链路路径长度的关系,在同一人体模型下检测了不同链路的信号传输特性与传输链路路径长度的关系(横向检测分析);考虑到信号在人体表面非直线传播的特性,通过设置对照组,检测了不同身高人体模型下信号发射端传感器和接收传感器位置相对一致的链路,研究了其信道传输特性与通信链路路径长度的关系(纵向检测分析)。通过横向和纵向的比较,说明在HBC频段,路径长度对人体通信信号传输特性有一定影响,即随着传输链路路径长度的增大,信号传输的路径损耗增大。另外,检测表明这种关系在信号非直
针对在三维空间下节点部署网络的能耗问题,在保证k覆盖的条件下,对点部署优化问题进行研究,提出了一种改进的基于能量优化的空间镶嵌节点部署算法。利用截角八面体作为空间镶嵌的子单元进行目标空间的填充,对子单元顶点上部署的传感器节点进行休眠与分阶段唤醒策略,对休眠与唤醒过程中极大概率出现的局部最优情况融入改进后的人工蜂群算法进行改善,最终达到减小能量消耗的效果。
提出了一种仿人手感知的纹理识别及触觉再现方法。采用新型纹理检测装置以仿人手触觉感知方式采集纹理,对采集到的纹理信息进行主成分分析(PCA)降维提取特征,搭建多层感知(MLP)神经网络对6种纹理信号进行分类,识别率高达98.8%。在此基础上,基于采集数据的统计特性,采用正态分布振动模型再现纹理触感,并通过滑动窗口动态修正力学模型,强化局部纹理特征。通过对比实验,所提再现方法在对布料等细腻纹理的再现效果上优于传统基于图像信息的再现方法。
在传统农业有机废弃物固体发酵研究的基础上,结合现代检测技术,建立了基于LabVIEW平台的数据采集、储存、分析系统,实现了对发酵箱内温度、酸碱度、气体环境的实时检测与数据统计,并以直观的数据及图表形式进行显示。操作人员可以方便对发酵箱检测的启动时间进行控制,以及根据数据计算结果调整实验内容及进程。
针对加氢裂化等工业环节中闪蒸压力过程具有的大滞后、非线性等特点,提出一种基于天牛须蜂群算法优化比例-积分-微分(PID)参数的策略对闪蒸罐压力进行控制。采用天牛须搜索算法对人工蜂群(ABC)算法进行改进,通过模拟天牛的搜索和检测行为来确定解的进化方向,避免搜索的随机性,提高常规人工蜂群算法的收敛速度和寻优精度。在天牛须蜂群算法研究基础上,设计天牛须人工蜂群(BABC)-PID控制器对闪蒸罐模型进行控制实验。仿真结果和实验数据表明:天牛须蜂群算法的寻优能力比传统智能算法更强,BABC-PID压力控制器的调整
以某航天飞行器加速度计电流信号测量项目为背景,对8个十倍程(160 dB)范围内纳安(nA)级微弱电流的测量探讨了三种方法:电流-电压(I-V)线性转换测量,电流-频率(I-F)转换测量,电流-电压(I-V)对数转换测量。提出了I-F转换和高位模/数(A/D)转换的对比模型和I-V对数转换的分辨率转换的对应关系。采用电流-电压(I-V)对数转换测量方法制作6通道采集板卡,经北京东方计量测试研究所测量证明能完成160 dB动态范围,误差小于10%的电流测量。
为实现大气环境中气溶胶浓度的高精度实时在线监测,基于激光散射原理提出一种气溶胶浓度实时检测的方法,并利用STM32单片机设计了一种气溶胶浓度检测系统。通过检测某时间段恒定流量下气溶胶粒子散射到光探测器敏感面的光脉冲幅度分布,反演该时段的气溶胶浓度,并利用串口将浓度结果发送到显示屏显示。实验表明:系统对气溶胶浓度的检测具有精度高、响应快、重复性好、成本低廉等特点,为大气环境中的气溶胶浓度实时在线检测提供了有效解决方案。
为解决能耗和时间约束下的多机器人编队集结点优化问题,提出一种将粒子群优化(PSO)与连续Hopfield神经网络(CHNN)结合的双层路径优化算法。针对时间约束,设计了一种PSO算法求解最优编队集合点;针对总能耗约束,利用Dubins路径将路径规划转换成指派问题,并基于CHNN搜索最优分配路径。三个同构欠驱动机器人的数值仿真结果表明:所提算法提高了搜索能力,且能够实现最优编队集结。
针对LCC/S型无线电能传输系统谐振补偿拓扑参数配置困难,使得系统难以同时兼顾效率与输出功率,以系统传输效率和输出功率两输出特性构造目标函数。对于这两个具有非线性关系的目标函数,通过Pareto支配并结合粒子群优化(PSO)算法进行寻优计算,以此完成对LCC/S磁谐振耦合机构的多目标参数优化,使得系统在获得足够功率的同时获得更高的传输效率。通过仿真验证了优化算法的有效性。
针对挖掘机驾驶室内低频噪声被动控制效果不理想的问题,引入主动噪声控制。为了解决收敛速度和稳态误差的矛盾,在归一化函数和反正切函数的基础上,提出了改进变步长归一化FxLMS算法(VSSFxNLMS)。通过仿真分析和挖掘机驾驶室内的降噪实验对比了VSSFxNLMS算法与归一化FxLMS算法(FxNLMS)和变步长FxLMS算法(VSSFxLMS)的降噪量和收敛速度。结果表明:VSSFxNLMS算法的仿真降噪量分别提高了1.29%和4.38%,实验降噪量分别提高了1.02%和2.42%,收敛速度分别提高了40%