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随着我国经济的飞速发展以及社会主义现代化建设的不断完善，汽车在人们生活中所起的作用越来越重要，其安全性能也受到了更为广泛的关注。ESP是electronic stability program的简称，也被称为汽车电子稳定系统。它能够在极限工况下通过对汽车进行主动干预而达到对其安全控制的功效，进而达到有效防滑的目的。因此，它也是汽车装置上的安全系统。由于汽车ESP是相对复杂的非线性系统，所以想要确定其精准数值，建立精确的数字模型尚存在一定的困难。针对这样的现象，本文就根据ESP系统的特征，在汽车系统受力情况的基础上，构建ESP建模探索，从而保证对汽车进行有效控制。