论文部分内容阅读
非线性系统的微分几保控制理论的形成和发展给非线性控制的研究带来了一系列理论上的突破和成果，本文综了近年来微分几何理论在非线性系统解耦控制和线性化方面的应用状况。
微分几何理论在非线性解耦和线性化中的应用
【摘 要】
：
非线性系统的微分几保控制理论的形成和发展给非线性控制的研究带来了一系列理论上的突破和成果，本文综了近年来微分几何理论在非线性系统解耦控制和线性化方面的应用状况。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
：
黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
：
1992年4期
【基金项目】
：
国家自然科学基金.
其他文献
马尾圆锥肿瘤误诊二例报告常熟市第二人民医院（２１５５００）史星坦，褚荣涛，黄炜马尾圆锥肿瘤主要压迫马尾圆锥神经根，故主要首发症状为下肢根性痛，以及渐进性下肢麻木、无力。而以括约肌功能障
《世界之最——最不成功篇》为英国作家斯蒂芬派乐所汇编。本书集知识性和趣味性于一体,书中人物有名有姓,真实可信。阅读中,有时会使你捧腹大笑。有时会使你回味无穷。
长期以来,苏联的半导体技术对外严加封锁。国外资料虽有一些报导,但量少而零碎,且由于目的不同而评价各异。因而,要全面地反映苏联的半导体技术是困难的。为了“知己知彼,百
2008年,沈阳市发生了影响波及全国的“蚁力神”群体性事件,由于经济、社会、法律法规、心理等多种因素叠加,导致“蚁力神”非法集资存续时间长,案件定性困难,涉案资金额度高,
利用近红外光谱技术对食用植物油中的腐霉利进行定性检测研究。以国家标准规定的腐霉利最大残留限量为界线,将不同腐霉利含量的食用植物油样本分为合格组和不合格组。采用Qua
2011年1月,文化部、财政部联合下发了《关于推进全国美术馆、公共图书馆、文化馆(站)免费开放工作的意见》(文财务发[2011]5号文件),对今后公共图书馆文化事业的发展产生了深
在小学语文教学过程中,写作教学不仅是教学重点,也是教学难点,不少教师为提升学生的写作水平,都在尝试运用新的教学方法或训练模式,分段训练模式也是其中之一,分段主要指的是
本文针对机器人电液位置伺服系统的特点，应用POPOVR的超稳定性理论，设计了机器人关节模糊参考自适应控制器，来提高机器人的位置精度和跟踪性能。实验表明，该控制器能够克服机器人
1 病例资料男,2.5个月.因全身皮肤反复起红斑、大片脱屑,于1999年11月24日入我院皮肤科.患儿出生后3天,双下肢、臀部、躯干皮肤出现点状红斑,并逐渐增大,演变成黄色脓疱疹,并
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield