【摘 要】
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建立了一种自适应半主动悬架的控制策略，能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性．首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化（CvD）天棚控制算法的整车模型，并在不同路面和车速下
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,浙江吉利汽车研究院
【基金项目】
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国家973重点基础研究发展计划资助项目(2011CB711201);湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金资助项目(31115028);中国博士后基金资助项目(2012M520028);国家自然基金青年科学基金资助项目(51205155)
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建立了一种自适应半主动悬架的控制策略，能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性．首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化（CvD）天棚控制算法的整车模型，并在不同路面和车速下进行仿真分析，建立由悬架动行程均方值估计路面不平度等级的方法；其次，提出一种考虑路面不平度等级的自适应型半主动悬架控制策略；然后采用遗传算法对不同工况下的控制参数进行离线优化；最后将优化后的控制参数用于在线控制，并与传统的被动悬架以及天棚控制的半主动悬架进行对比分析．仿真结果表明：汽车在复杂工况行驶时能有效识别路况信息并进行控制模式切换
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