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温室移动机器人驱动与控制系统软件设计
温室移动机器人驱动与控制系统软件设计
来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxhua2006
【摘 要】
:
为实现机器人移动控制系统的控制功能,讨论在DSP(TMS320LF2407)控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中,应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始
【作 者】
:
阎勤劳
刘平
邢伟
薛少平
【机 构】
:
广东交通职业技术学院航运工程系,西北农林科技大学机械与电子工程学院
【出 处】
:
农业机械学报
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
温室
机器人
控制系统
软件
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为实现机器人移动控制系统的控制功能,讨论在DSP(TMS320LF2407)控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中,应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始化,发挥其中断功能,可实现上位机的通信,实现了机器人的驱动控制。
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