基于二维激光扫描技术的罐道检测算法

来源 :红外与激光工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caoenjia
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罐道在煤矿生产中发挥着重要作用,因此,必须对煤矿罐道进行安全检测,保证其形变范围在正常范围内,避免影响煤矿的安全生产.为了解决目前我国煤矿罐道检测方法中存在的精度不高,操作繁琐的问题,研究了 一种基于二维激光扫描技术的罐道检测算法,可以通过该算法计算出两根罐道之间的缝隙、错位,以及单根罐道的磨损,并将此算法写入进上位机软件中.在实验室的环境下,该算法的可重复性较好,同时在实际煤矿的实验中,该算法的识别准确率达到了 62.5%,对算法进行改进后,识别率提高到了 87.5%,验证了该算法具有较好的实用性与可靠性.相比于传统方法,该方法操作简单,同时具有较高的测量精度,将该方法应用于煤矿罐道检测中,将有效提高煤矿的生产安全性,具有较大的推广应用价值.
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