【摘 要】
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分析了磁悬浮列车悬浮系统模型的非线性特点,从增强悬浮系统的抗干扰能力和承载能力出发,利用非线性H∞控制理论,设计了状态反馈控制器;然后构造了一个状态观测器,实现了输出
【机 构】
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西南交通大学电气工程学院,西南交通大学电气工程学院 四川成都610031,四川成都610031
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分析了磁悬浮列车悬浮系统模型的非线性特点,从增强悬浮系统的抗干扰能力和承载能力出发,利用非线性H∞控制理论,设计了状态反馈控制器;然后构造了一个状态观测器,实现了输出反馈控制器。仿真和试验结果表明,利用此种方法建立的控制器对磁悬浮列车悬浮系统的干扰抑制作用非常有效。
Based on the analysis of the nonlinear characteristics of the model of the suspension system of the maglev train, the state feedback controller is designed based on the nonlinear H∞ control theory and the anti-jamming capability and bearing capacity of the suspension system. Then, a state observer is constructed to realize Output feedback controller. The simulation and experimental results show that the controller built by this method is very effective for the suppression of the suspension system of the maglev train.
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