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考察、介绍了瑞典X2000型摆式列车、德国城间高速列车(ICE)及VT610型摆式动车组。自导向径向转向架及摆式车体是在曲线上保持列车高速度,并保证舒适性和安全性的关键技术。还对这三种列车的主要技术参数、转向架悬挂系统、车内布置作了介绍。对德国汉堡维修中心,德国车辆制造股份公司也作了简单介绍。