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采用余度部件分担控制任务的控制策略，应用线性二次型的微分对策理论求得具有稳定和性能鲁棒性的控制器，从而保证控制器对余度执行机构的失效或故障不敏感，实现自动排除故障和优美降级性能。仿真结果表明鲁棒控制器的有效性。
自修复飞控系统的鲁棒控制器设计
【摘 要】
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采用余度部件分担控制任务的控制策略，应用线性二次型的微分对策理论求得具有稳定和性能鲁棒性的控制器，从而保证控制器对余度执行机构的失效或故障不敏感，实现自动排除故障和优
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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1996年1期
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