【摘 要】
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航道水沙要素具有强时变、非线性、随机性等特征，大范围时空数据的快速获取是航道运行观测的难点。随着传感器、物联网、移动计算等技术的发展，基于船载传感器的航道水沙要素观测技术已经成为当前航道测量领域的重要研究方向。介绍了水上水下一体化船载测量系统研究现状，综合波浪、水流、泥沙等要素移动观测技术需求，分析了船载航道水沙要素传感器信息处理技术原理与特点，综述了航道水沙信息多源图像处理智能方法研究成果，展望
【机 构】
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武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（52071250,51709220）； 国家重点研发计划资助项目（2018YFB1600400）；
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航道水沙要素具有强时变、非线性、随机性等特征，大范围时空数据的快速获取是航道运行观测的难点。随着传感器、物联网、移动计算等技术的发展，基于船载传感器的航道水沙要素观测技术已经成为当前航道测量领域的重要研究方向。介绍了水上水下一体化船载测量系统研究现状，综合波浪、水流、泥沙等要素移动观测技术需求，分析了船载航道水沙要素传感器信息处理技术原理与特点，综述了航道水沙信息多源图像处理智能方法研究成果，展望了航道水沙要素测量核心传感器、智能学习、实时计算等关键技术方法。研究表明：结合新一代人工智能技术开发新型高分辨率的水沙观测传感器，研制集成船载传感器的航道水沙要素移动测量系统在原理与技术上具有可行性。
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