【摘 要】
:
提出了一种新的电动机随动系统的非线性控制和综合方法.通过引进逆步式设计方法和流程,作者提出了新的随动系统非线性控制的算法和解析解,并且推证了系统的指数式稳定性.进而
【机 构】
:
FloridaStateUniversityFloridaFL32310U.S.A
论文部分内容阅读
提出了一种新的电动机随动系统的非线性控制和综合方法.通过引进逆步式设计方法和流程,作者提出了新的随动系统非线性控制的算法和解析解,并且推证了系统的指数式稳定性.进而,作者将非线性控制算法和解析解演化为新的非线性控制系统结构图.在通过数字仿真验证了理论推导后,作者用了单片DSP(TMS320C32)来实现新的电动机随动系统的非线性数字控制.实验和仿真结果验证了新的控制结构和综合方法可以提高随动控制系统的外环频带宽度,减少对于斜坡给定信号的跟踪误差,和提高抗负荷干扰的性能.
其他文献
欠发达地区"三农"问题突出的严峻形势表现为"三个掩盖":一是工业经济快速发展、财政收入的高额递增,掩盖了农业的缓慢发展;二是城市建设快速推进、城镇面貌日新月异,掩盖了农
网球是当今社会和学校中比较流行的体育项目,使得越来越多的学生学习网球。网球是一项技术不受限制的运动,在整个网球教学过程中,网球教师应该要结合网球运动的规律、教学规律以
本文运用比赛现场录像、文献资料法、数理统计法和逻辑分析法,对中国男篮在第五届东亚运动会比赛中接连负于韩国和日本的原因进行了统计分析。研究结果表明:中国男篮后备力量
江汉平原规模最大的三级甲等医院——荆州市第一人民医院,四年前成功兼并原荆州市肿瘤医院,即今天的荆州市第一人民医院肿瘤分院(慈济分院),分院病人入院数由当时的年3027人次上升
混合电力线路是指由架空输电线和电缆组成的电力线路,其间或有或无变压器。本文研究了发生短路故障时短路电流对电子信息线路产生的电磁感应危险影响和特点,同时研究了骚扰源的
通过对工科类大专高等数学课程设置现状的分析,结合21世纪人才培养目标,提出了工科类大专高等数学课程设置改革的设想。
目的总结幼年类风湿关节炎(JRA)患者血小板参数的变化规律,探讨其与幼年类风湿关节炎临床活动度的关系。方法初治患者均采肘静脉血,采用美国贝克曼-库尔特公司800血细胞分析仪,测
海淀区妇幼保健院座落十万泉河畔,始建于1983年,是一所集保健、医疗、科研、教学于一体,具有一定规模的二级甲等妇幼保健机构。承担着海淀区206万常驻人口及153万流动人口的妇幼
尊敬的读者朋友们:《医院院长论坛》杂志在中国卫生改革与发展中,在您的关注与呵护下度过了艰辛而卓有成刊以来,我们始终坚持文章的科学性、权威性与实用性,努力创建读者心目中的
推进农业企业化具有重要意义,是农村改革的继续深化,是农村增长方式的真正转变,是农业增效的根本措施,是农民增收的机制保障.当前我国部分地区推进农业企业化的条件已基本具