群智进化理论及其在智能机器人中的应用

来源 :中国工程科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:raul2008
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群体智能(CI)已经在过去的几十年里被广泛研究。最知名的CI算法就是蚁群算法(ACO),它被用来通过CI涌现解决复杂的路径搜索问题。最近,DeepMind发布的AlphaZero程序,通过从零开始的自我对弈强化学习,在围棋、国际象棋、将棋上都取得了超越人类的成绩。通过在五子棋上试验并实现AlphaZero系列程序,以及对蒙特卡洛树搜索(MCTS)和ACO两种算法的分析和比较,AlphaZero的成功原因被揭示,它不仅是因为深度神经网络和强化学习,而且是因为MCTS算法,该算法实质上是一种CI涌现算法。在上
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