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摘 要：针对目前国内私家车辆的成倍增长、小区建设之初规划相对滞后等因素，不少小区的停车难，车辆乱停乱放，私搭乱盖占公共用地等一系列问题，本课题设计的"立式侧墙壁停车库"采取立体式建造的方式，可以在有限的位置上建造多个停车库，并利用智能控制停车系统将车辆从停车场入口自动停入相应车库内。
关键词：立式车库；智能传输系统；自动化；楼侧墙壁
Abstract： In view of the factors such as the multiplying growth of private cars in our country at present， the relatively lagged planning at the beginning of the construction of residential areas， the difficulty of parking in many residential areas， the random parking of vehicles and the occupation of public land by private buildings， etc. The "vertical building parking garage" designed in this paper can be used to build more than one parking garage in a limited position， which is suitable for building walls near residential buildings. The intelligent control parking system is used to automatically park the vehicle from the entrance of the parking lot into the corresponding garage.
Keywords： vertical garage； Intelligent transmission system； Automation； side wall；
1 引言
随着城市经济的发展、现代化进程的不断加快，以及汽车生产成本和价格的下降且个人购车消费水平的提高，我国私家车数量快速增长。据估计，2020年我国汽车保有量将达到2.7亿辆，这些车辆将主要集中在全国各大中城市。随着汽车大众消费时代的到来，城市中停车难的问题日益突出，并成为当今社会的一大热点问题。目前国内私家车辆的成倍增长（图1）、小区建设之初规划相对滞后等因素，不少小区的停车难，车辆乱停乱放（图2），私搭乱盖占公共用地等一系列问题，本课题设计的“立式智能运输居民楼侧墙壁停车库装置”能有效改善这一状况，节约占地面积，提高效率。
2 总体方案设计
本课题所研制的立式侧墙壁停车装置，采用墙面式多车位的停车库（3），在停车库前面有转移机构（1）、车辆输送机构（2）和车辆初始停放台（4），如图3所示，其中，车辆初始停放台（4）用于待入库的车辆的停放，转移机构（1）的功用是将停在初始停放台的车辆抬起一定高度，使车辆脱离初始停放台后，进行左右和上下移动至停车库（3）的空位；在转移机构（1）上还设计有车辆输送机构（2），车辆输送机构可实现前后方向的运动，以将车辆推进停车库（3）。本课题所研究的立式智能运输居民楼式侧墙壁停车装置，利用转移机构和车辆输送机构实现了待停放的车辆前后、左右及上下三个方向的移动，从而实现了多车在停车库内的自动停放。如若将车辆从停车库内移出，动作顺序则相反。
3 机械结构设计
3.1转移机构
转移机构，是将车辆从车辆初始停放台提升至停车库的相应空位上，转移机构可实现待停放车辆的左右和上下移动，左右方向的移动由左右电机（1）、导向滑道（2）和托运平台（3）实现，左右电机（1）分别安装在导向滑道（2）的左右两端，并利用带传动实现托运平台（3）沿着导向滑道进行左右方向的运动，上下方向的移动由上拉支撑柱（4）、上拉电机（5）实现，上拉支撑住（4）固定与托运平台上，上拉电机（5）安装于上拉支撑住（4）的顶部，通过上拉电机带动车辆输送机构（6）来实现车辆的上下移动，如图4所示。
3.2车辆输送机构
车辆输送机构，是将车辆从车辆初始停放台输送到中间位置，而后等转移机构到达空余车位前方时，再将车辆从中间位置输送到多车位车库车辆输送机构可实现带停放车辆的前后运动，前后运动由输送平台（1）、滑块导轨（2）、微型电机（3）、导轨电机支撑架（4）实现，输送平台（1）安装于导轨电机支撑架（4）内侧，滑块导轨（2）滑块安装于输送平台（1）左右两侧的凹槽内，导轨安装于导轨电机支撑架（4）内侧，利用装与导轨电机支撑架（4）底部的微型电机（3）的运动来实现车辆的前后运动，整个装置放置在防雨罩（5）内部具体结构如图6中所示。
输送过程工作原理如下：
工位1：齿轮电机1正向旋转，齿轮电机2同步同向旋转，将输送平台伸出。
工位2：齿轮电机1反向旋转，齿轮电机2同步反向旋转，直至输送平台回到中间位置。
工位3：齿轮电机2继续反转带动输送平台反向伸出进入车库。
工位4：出轮电机2正向旋转，齿轮电机1同步正向旋转，直至输送平台回到中间位置。
工位5：输送过程完毕。
3.3多车位停车库
多车位停车库，是接受车辆输送机构送过来的车辆，停放至相应的空余車位车位，车库数量可以任意设计（4个及以上），停车位设计成于车辆输送装置相对应的凹槽形状。
3.4车辆初始停放台
关键词：立式车库；智能传输系统；自动化；楼侧墙壁
Abstract： In view of the factors such as the multiplying growth of private cars in our country at present， the relatively lagged planning at the beginning of the construction of residential areas， the difficulty of parking in many residential areas， the random parking of vehicles and the occupation of public land by private buildings， etc. The "vertical building parking garage" designed in this paper can be used to build more than one parking garage in a limited position， which is suitable for building walls near residential buildings. The intelligent control parking system is used to automatically park the vehicle from the entrance of the parking lot into the corresponding garage.
Keywords： vertical garage； Intelligent transmission system； Automation； side wall；
1 引言
随着城市经济的发展、现代化进程的不断加快，以及汽车生产成本和价格的下降且个人购车消费水平的提高，我国私家车数量快速增长。据估计，2020年我国汽车保有量将达到2.7亿辆，这些车辆将主要集中在全国各大中城市。随着汽车大众消费时代的到来，城市中停车难的问题日益突出，并成为当今社会的一大热点问题。目前国内私家车辆的成倍增长（图1）、小区建设之初规划相对滞后等因素，不少小区的停车难，车辆乱停乱放（图2），私搭乱盖占公共用地等一系列问题，本课题设计的“立式智能运输居民楼侧墙壁停车库装置”能有效改善这一状况，节约占地面积，提高效率。
2 总体方案设计
本课题所研制的立式侧墙壁停车装置，采用墙面式多车位的停车库（3），在停车库前面有转移机构（1）、车辆输送机构（2）和车辆初始停放台（4），如图3所示，其中，车辆初始停放台（4）用于待入库的车辆的停放，转移机构（1）的功用是将停在初始停放台的车辆抬起一定高度，使车辆脱离初始停放台后，进行左右和上下移动至停车库（3）的空位；在转移机构（1）上还设计有车辆输送机构（2），车辆输送机构可实现前后方向的运动，以将车辆推进停车库（3）。本课题所研究的立式智能运输居民楼式侧墙壁停车装置，利用转移机构和车辆输送机构实现了待停放的车辆前后、左右及上下三个方向的移动，从而实现了多车在停车库内的自动停放。如若将车辆从停车库内移出，动作顺序则相反。
3 机械结构设计
3.1转移机构
转移机构，是将车辆从车辆初始停放台提升至停车库的相应空位上，转移机构可实现待停放车辆的左右和上下移动，左右方向的移动由左右电机（1）、导向滑道（2）和托运平台（3）实现，左右电机（1）分别安装在导向滑道（2）的左右两端，并利用带传动实现托运平台（3）沿着导向滑道进行左右方向的运动，上下方向的移动由上拉支撑柱（4）、上拉电机（5）实现，上拉支撑住（4）固定与托运平台上，上拉电机（5）安装于上拉支撑住（4）的顶部，通过上拉电机带动车辆输送机构（6）来实现车辆的上下移动，如图4所示。
3.2车辆输送机构
车辆输送机构，是将车辆从车辆初始停放台输送到中间位置，而后等转移机构到达空余车位前方时，再将车辆从中间位置输送到多车位车库车辆输送机构可实现带停放车辆的前后运动，前后运动由输送平台（1）、滑块导轨（2）、微型电机（3）、导轨电机支撑架（4）实现，输送平台（1）安装于导轨电机支撑架（4）内侧，滑块导轨（2）滑块安装于输送平台（1）左右两侧的凹槽内，导轨安装于导轨电机支撑架（4）内侧，利用装与导轨电机支撑架（4）底部的微型电机（3）的运动来实现车辆的前后运动，整个装置放置在防雨罩（5）内部具体结构如图6中所示。
输送过程工作原理如下：
工位1：齿轮电机1正向旋转，齿轮电机2同步同向旋转，将输送平台伸出。
工位2：齿轮电机1反向旋转，齿轮电机2同步反向旋转，直至输送平台回到中间位置。
工位3：齿轮电机2继续反转带动输送平台反向伸出进入车库。
工位4：出轮电机2正向旋转，齿轮电机1同步正向旋转，直至输送平台回到中间位置。
工位5：输送过程完毕。
3.3多车位停车库
多车位停车库，是接受车辆输送机构送过来的车辆，停放至相应的空余車位车位，车库数量可以任意设计（4个及以上），停车位设计成于车辆输送装置相对应的凹槽形状。
3.4车辆初始停放台