【摘 要】
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在空间飞行器的数字式姿态控制系统设计中被控对象的状态估算（在阿波罗飞船中称为状态判断组合）是一个不可缺少的环节,本文所介绍的极简化的估算方法,既能满足设计要求又不会给
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在空间飞行器的数字式姿态控制系统设计中被控对象的状态估算（在阿波罗飞船中称为状态判断组合）是一个不可缺少的环节,本文所介绍的极简化的估算方法,既能满足设计要求又不会给计算机增加很大工作量,最后以阿波罗登月舱数字稳定系统中的状态判断组合为例作了具体的演算。
In the digital attitude control system design of spacecraft, the state estimation of the controlled object (called the state judgment combination in Apollo spacecraft) is an indispensable part. The simplified estimation method introduced in this paper can not only meet the requirements of design The request does not add a lot of work to the computer. Finally, a concrete calculation is made by taking the state judgment combination in the Apollo lunar module digital stabilization system as an example.
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青春年少的时光里,有一种生活看似波澜不惊,实则潜流暗涌。这种生活,与一个人有关,与一场遇见有关,与一段似是而非的情愫有关。它是锦绣年华里最能触动心弦的华章,却不外露,
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