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液压信号具有非平稳性、非线性、特征信息相近时难以正确辨识的特点。针对该特点提出了一种经验模态分解(EMD)和多特征组合的信号辨识方法。该方法将信号自适应分解为若干个固有模态函数(IMF);提取各IMF分量的能量、裕度、峰度、波动系数等特征参数,规范化后组合形成全局特征向量,并输入支持向量机(SVM)中学习和辨识。通过对液压主管压力信号处理表明:该方法能有效辨识特征信息相近的压力信号,在小样本下仍然具有较好的辨识率。