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小行星探测具有目标多样化的特点，通过对小行星的相关物理特性进行分析和归类，以及国内外研究情况，从探测任务的安全性、技术可行性和探测价值3个方面，讨论提出了适于我国开展载人探测的选星方法和原则；按照技术可行性由易至难，将候选星分为3类，分别提出了相应的约束条件和优选条件，筛选出候选星；根据部分目标星轨道设计结果，结合未来运载器的发展规划，对这3类小行星的探测任务特点进行了分析，给出了针对性建议，结果可为我国制定载人小行星探测的战略规划提供参考。