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无线传感器网络中的故障诊断问题是目前的研究热点,实时且准确地诊断结果对于提高网络应用服务质量具有重大影响。针对现有方案存在着网络通信开销大、能耗大以及诊断结果不够精确等不足,提出一种能量有效的故障诊断方案。首先,基于隐马尔科夫模型对问题进行建模,然后基于节点的邻居信息提出一种分布式诊断算法,它不需要发送额外的诊断信息到sink就能准确地诊断出故障节点,最后通过理论分析得出了故障诊断的界限值。仿真实验结果表明,该方法的准确率和误检率都接近于理论值,并在准确率、误检率和网络生命周期方面要优于已有的方法。