【摘 要】
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非线性摩擦力矩会影响坦克全电式炮控系统的低速性能,产生低速＂爬行＂现象。设计了基于李雅普偌夫定理的模型参考自适应控制,实现对系统摩擦补偿控制。自适应摩擦补偿控制可以计
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非线性摩擦力矩会影响坦克全电式炮控系统的低速性能,产生低速＂爬行＂现象。设计了基于李雅普偌夫定理的模型参考自适应控制,实现对系统摩擦补偿控制。自适应摩擦补偿控制可以计算炮控系统中摩擦模型的变化,能克服由于非线性摩擦参数的不确定性对系统造成的影响。仿真和试验表明：采用模型参考自适应控制,能够有效地改善系统速度较低时存在的＂爬行＂现象,提高系统的低速性能。
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