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平台采用了基于8位微控制器与地面PC相结合的分布式控制系统．控制节点之间通过CAN总线进行连接：描述了适用于自主移动机器人的机上通信协议、低精度陀螺的校准、超声系统的分时复用等用于降低系统成本的关键技术：完成的一些控制算法实验证明了该平台的有效性。
低成本自主移动机器人平台的构建技术
【摘 要】
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平台采用了基于8位微控制器与地面PC相结合的分布式控制系统．控制节点之间通过CAN总线进行连接：描述了适用于自主移动机器人的机上通信协议、低精度陀螺的校准、超声系统的分时
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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航空制造技术
【发表日期】
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2006年11期
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