【摘 要】
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针对增量式光电编码器常见的测速算法中＂M＂法、＂T＂法无法适应整个测速范围和传统变＂M/T＂法在低速测量时实时性差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的新型变＂M/T＂高精度实时动态测速方
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
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针对增量式光电编码器常见的测速算法中＂M＂法、＂T＂法无法适应整个测速范围和传统变＂M/T＂法在低速测量时实时性差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的新型变＂M/T＂高精度实时动态测速方法。通过应用卡尔曼滤波器,既能有效地滤除测速过程中的噪声和干扰,又能根据过去时刻的测速状态得到下一时刻的估计值,判断估计值状态范围,选择下一时刻的最佳采样周期或脉冲数,结合现时刻的测量值与预测值得到高精度的转速最优估计值;并在STM32F303RET6数字信号控制器上实现了这一方法,测量了由CKD-AX4009T高速转台的实
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