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INS/GPS组合导航系统动基座初始对准研究
INS/GPS组合导航系统动基座初始对准研究
来源 :舰船电子工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liufengsheng
【摘 要】
:
针对位置/速度模式的INS/GPS组合导航系统,确定其动基座下初始对准卡尔曼滤波方案,并进行计算机仿真。结果表明,卡尔曼滤波算法在动基座下INS/GPS组合导航系统初始对准中速度
【作 者】
:
季超
杨晓东
【机 构】
:
海军潜艇学院
【出 处】
:
舰船电子工程
【发表日期】
:
2012年8期
【关键词】
:
初始对准
动基座
INS/GPS
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针对位置/速度模式的INS/GPS组合导航系统,确定其动基座下初始对准卡尔曼滤波方案,并进行计算机仿真。结果表明,卡尔曼滤波算法在动基座下INS/GPS组合导航系统初始对准中速度快、精度较高、对水平失调角有较好的估计效果,满足初始对准的基本要求。
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