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随着计算机软件与硬件技术的发展,计算机视觉算法逐渐成为图像处理领域的研究热点。其中SIFT(scale invariant feature transform)算法是目前机器视觉领域应用最成功的算法之一。由于在尺度不变、旋转不变、光照不变等方面的独特优势,SIFT被广大视觉领域的研究者借鉴与学习。但是SIFT算法本身也存在一些问题,如仿射性能不太理想,计算复杂度过高等,因此针对它的多种改进算法不断出现。本文对SIFT的发展历史、SIFT算法的演变以及它不同领域的典型应用给出了一个比较全面的综述,比较