一种基于加权的TOA地下空间UWB室内定位算法

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:backpacker
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种适用于地下空间室内环境的超宽带(Ultra-wideband,UWB)定位算法.定位标签发射无线信号,传感器接收信号,利用非视距(None Line of Sight,NLOS)状态鉴别的方法对室内信道环境的NLOS进行鉴别,并对各传感器分配权重,最后通过经典到达时间(Time of Arrival,TOA)算法,得到未知节点的位置.通过仿真实验对提出的方法进行验证.实验结果表明该方法可以达到较高的定位精度.
其他文献
目的观察成人病毒性心肌炎病人不同中医证型之间心率变异性(HRV)的变化规律。方法将100例成人病毒性心肌炎病人分为邪毒侵心型、痰火扰心型、气阴两虚型。分析3证型组之间HRV时
同步激励论及其在高教管理中的应用一、研究目的教育管理中的一个最根本与最核心的问题,就是要解决人的问题,解决如何调动广大教职员工的积极性和创造性的问题。这说明,教育管理中必须突出以“人”为中心的管理。那么,用什么样的激励理论和模式来指导我国的教育管理事...
目的 :观察人参再造丸联合美多巴对帕金森病模型大鼠黑质纹状体TH阳性神经元的影响。方法 :PD鼠 80只 ,随机分为 4组 :对照组、美多巴组、人参再造丸组、人参再造丸联合美多
三山岛金矿新立矿区西南部119#~159#勘探线-165m水平是新发现矿体,其厚度14~45m,倾角60~75°,局部有直立倒转现象。矿体稳固性差,矿岩破碎,断层节理发育,矿体上下盘均为
长期的城乡二元结构体制的实施导致了“三农”问题的长期存在,制约了乡村的健康发展,产生了严重的城乡发展不平衡问题。随着近年来国家对乡村的持续关注,乡村获得了极大的发
<正> 在迅速准确地认读画面上显示字符(字母)的过程中,观察者第一眼所观察的位置及观察中的位置排列顺序(即认读路线),是极为重要的。认读字母多少,认读时间长短及认读后的记忆情况(记忆的位置顺序或称记忆路线),以及在认读中对眼球运动的观察等等,这些在工程心理学上及生物学(或生理学)上也都有一定的实际意义和理论意义的问题。本文的目的,就是探讨这些问题,以便从实验研究中,得出这些方面的基本资料,而供实践(仪表设计及使用)时参考。
水利工程建设使最重要的自然资源──淡水资源得到充分合理的开发利用,但是,如果在水利工程建设中单纯考虑水利工程效益而与区域综合发展相脱节,忽视了环境保护工作,其引发的环境
随着市场经济的不断发展,国家角色和功能的日渐转变,大量代表公意与权力的强制性规范应运而生,他们不断地“渗透”进私法的领域,在实现国家干预目的的同时,也对私法自治造成
本报南京讯9月26日,中共江苏省委统战部、省司法厅在南京联合召开“全省律师行业统战工作会议”,认真学习贯彻习近平总书记系列重要讲话和指示精神,深入贯彻落实中共中央统战部
报纸
1 前言 Hartshorne和May关于学生欺骗的研究(1928),开创了欺骗研究的先河.我国学者肖孝嵘、张吉连、陈会昌、石秀印等在这方面做了有益的探索. 学生在考试自我评价中使用欺骗,对品德发展起着消极作用.我国中、小学生中考试自我评价中欺骗行为的状况如何,影响欺骗行为的因素有哪些,国内学者在这方面探索较少.